星纵UC系列RS485 Modbus主动采集
来源: | 作者:milesight | 发布时间: 2023-10-07 | 274 次浏览 | 分享到:

概述

测试描述：本测试主要以UC100为例，介绍如何配置无线数传终端使其能通过RS485接口主动采集标准Modbus RTU设备数据以及采集不到数据时排查思路。

功能描述：星纵UC系列UC1152、UC100、UC50x内置RS485串口，可主动采集标准Modbus RTU协议设备并通过LoRaWAN无线发送至网关。

准备

  • 星纵物联UC系列终端设备

  • 星纵物联Toolbox配置工具

  • RS485 转USB转换器

  • 串口模拟工具：modbus slave（通过该工具来模拟标准Modbus RTU设备）

步骤

1. 接口及管脚定义

UC100对接RS485设备进行数据采集时通过A、B两个管脚；A为RS485+，B为RS485-。

UC1152、UC501、UC502等设备请参考对应的快速使用手册。

无线数传终端UC100管脚定义（DC+、DC-、A、B）

2. 配置流程

2.1 UC100配置项及参数

  1. 将UC100通过USB连接至电脑并在电脑上打开星纵Toolbox配置工具。选择对应串口并输入密码后点击save进入工具（默认密码为123456）。

注意：若提示密码错误，可能是串口号不对、USB口或数据线问题，请更换端口、USB口或数据线。

  1. 点击“常规 > RS485”进入RS485配置界面，设置RS485的停止位、数据位、奇偶位、波特率等参数，如图为默认参数，需要根据Modbus RTU设备要求进行修改。

  1. 在“通道”中点击添加通道。

注意：设置该通道后，该采集器会根据设置内容自动下发Modbus RTU指令采集数据，并根据所设置的上报周期，周期性上报采集到的数据。

  1. 通道配置参考需要下发的Modbus RTU指令进行通道配置；以下是通道参数配置表。

通道ID设置通道ID，会影响在LoRa上报包中的位置，设置星纵云时需要注意通道ID与云上设置一致
名称自定义通道名（通道名不能用中文，否则保存后，再次打开会为乱码）
Slave ID设备站号，通过该位来区分设备
寄存器起始地址

填写寄存器地址，即需要读取寄存器，此处设置为十进制

设备第一个寄存器起始地址从0开始

读取寄存器数量toolbox工具已限制数量只能为1，即只能读取1个寄存器
类型

根据功能码选择

Coil                     0x01：读线圈

Discrete                0x02：读离散量输入

Holding Register      0x03：读保持寄存器

Input Register           0x04：读输入寄存器

括号内的含义

INT16                    数据类型为整数，长度16bit数据

INT32                    数据类型为整数，长度32bit数据

FLOAT                 数据类型为浮点数

INT32 with upper 16bits 数据类型为整数，读取32bit数据取前16bit数据

INT32 with lower 16bits  数据类型为整数，读取32bit数据取后16bit数据

字节顺序

当Modbus数据类型为Input Register或Holding Register时，可配置合适的字节读取顺序来正确处理来自从站设备的Modbus数据。

  •  INT32/Float：ABCD, CDBA, BADC, DCBA，默认CDAB

  •  INT16：AB, BA，默认AB

注意：旧版本没有此项内容

示例：采集指令为 010300000001840a

0x010x030x00 0x000x00 0x010x84 0x0A
站位号（设备地址）功能码起始寄存器地址连续读取位数CRC校验

此时通道配置如下：

注意：Toolbox中的地址位为10进制，而在采集指令中地址为16进制。在填写Address时需要先该地址位转换为10进制。

2.2 Modbus Slave配置项及参数

  1. 将UC100的A、B管脚分别接（RS485转USB）转换器的485+、485-连接至电脑。

  2. 电脑上打开Modbus Slave工具，选择串口并设置对应参数（波特率、数据位、奇偶校验、停止位应根据RS485终端要求来配置），下图串口参数配置应与Toolbox中配置保持一致。

  1. 连接成功后可以对自定义寄存器内数值。点击“Setup > Slave Definition”可对站位号、功能码等内容进行自定义配置。

  1. 点击Display可以选择想要测试的数据类型。

  1. 点击“display > Communication Traffic”可实时查看采集器与节点交互数据。

2.3 快速测试案例

  1. 如图在Toolbox工具上创建一个通道，该通道会主动下发指令采集设备站号为1，起始地址位为0的第一组的数据类型INT16的寄存器数据，即采集地址位为0的数据。

  1. Modbus Slave工具模拟一个标准Modbus RTU的节点设备。此时该软件模拟设备站号为1，0到10寄存器内都存有相对应的数据。

  1. 在工具中点击fetch查看数据采集情况，如图显示即代表数据采集成功。

  1. 测试成功后，UC系列采集器即可与RS485设备进行连接使用。

 

2.4 对接设备失败排查步骤

  1. 排查配置参数：在Toolbox中“常规 > RS485”中检查串口波特率、校验位、数据位及停止位是否与RS485终端设备一致。

  2. 排查RS485终端是否正常：先不采用UC系列采集器，而单独将RS485终端通过RS485转USB转换器连接至电脑，通过第三方Modbus Poll串口工具下发采集指令，确定能正常收发及收发内容为标准Modbus RTU协议。

  3. 排查UC设备是否正常：将星纵物联UC系列采集器RS485接口通过转换器接至电脑，并在“信道”中设置好通道后，通过串口工具检查设备下发指令是否与传感器采集指令一致，如果不一致请检查通道配置是否正确。

  4. 排查接线问题：检查设备与采集器间的接线是否正确，尝试对调RS485的AB线。

  5. 排查阻抗问题：把UC100的RS485同时与电脑USB和终端设备连接，查看电脑能不能接收到数据以及能不能正常采集终端设备数据。如果出现同时接电脑和传感器正常，不接电脑不能读取，可以尝试拨码增加120Ω的电阻匹配（UC100设备侧边RS485开关从∞拨到120Ω的位置）。若是UC1152则将主板上的拨码1拨到ON的位置，如下图所示：

      

             UC100                              UC1152                                       UC50x多功能采集器

  1. 如上述未能解决，请联系星纵物联技术支持协助解决。